Etiquetas в Woodman Docker

Как это работает

Кнопка «Метки» связывает то, что нарисовано в документе, с реальным положением детали на станке — через камеру, закреплённую на голове станка (нужна включённая галочка «на голове», а до первого использования — один раз пройденная калибровка камеры кнопкой «Калибровка», см. соответствующую справку).

• Обычный клик — открывает окно поиска меток: в нём камера ищет на детали уже нарисованные метки и подгоняет положение и разворот выделенного в документе под то, как деталь реально лежит на станке. Подробности самого окна и того, как всё это устроено внутри, — в разделах ниже.
• С зажатой клавишей (Shift или Ctrl) — вместо поиска рисует сами метки по углам габарита выделения — уголковые L-образные (а не кресты), и, если в настройках камеры включена галочка «сетка», ещё и дополнительные T-образные метки вдоль краёв — чтобы потом вырезать их вместе с деталью.

Порядок работы: сначала нарисовать метки

1. Выделить контур будущей детали.
2. Нажать «Метки» с Shift или Ctrl — по углам появятся уголковые метки (и T-образные метки вдоль краёв, если в настройках камеры включена галочка «сетка»).
3. Напечатать нужное на принтере вместе с метками.

Порядок работы: потом найти и подогнать

1. Положить вырезанную деталь с метками на станок под камеру.
2. Выделить в документе то, что нужно подогнать под реальное положение детали.
3. Нажать «Метки» без клавиш — откроется окно поиска. Провести поиск и подгонку по инструкциям в самом окне (подробности — в разделах ниже) и нажать в нём «Применить».

Клавиши

• Обычный клик — найти метки камерой и подогнать под них выделение.
• Shift, Ctrl (и их сочетание) — нарисовать угловые метки-кресты по выделению.
• Alt — открыть настройки камеры.
• Ctrl + Alt — открыть карту камеры: сканирование по нескольким точкам вручную, без автоматического поиска меток камерой (подробности — в разделе ниже).

На что обратить внимание

• Поиск меток работает только при включённой галочке «на голове» — камера должна быть закреплена на движущейся голове станка, а не висеть неподвижно.
• Размер креста и, если нужно, число ячеек сетки внутри — задаются в настройках камеры.

Поиск и подгонка по угловым меткам

Обычный клик по «Метки» открывает окно поиска — то же по устройству окно, что и калибровка «на голове» (джойстик, шаг, масштаб, Cam и «Отмена» / «Применить» работают точно так же). Цель этого окна — узнать, где на самом деле лежат 4 угла детали, и по ним подогнать выделение в документе.

Кнопки и галочки, относящиеся к поиску меток:

• Четыре диагонально-угловые кнопки TL/TR/BL/BR — переместить голову приблизительно туда, где этот угол ДОЛЖЕН быть (программа считает это по размеру выделения и уже сохранённым углам), чтобы потом руками подправить и сохранить точно.
• Четыре кнопки TL/TR/BL/BR — сохранить ТЕКУЩЕЕ положение головы как этот угол детали. Под каждой — подпись с уже сохранёнными координатами.
• Установить начало — как только сохранено хотя бы 2 угла, посчитать по ним реальные размеры, разворот и положение детали, физически переместить голову в опорную точку станка и обнулить в ней координаты (команда «origin» контроллеру). Нажимается вручную или срабатывает сама после того, как автопоиск нашёл все 4 угла.
• Автопоиск — сам находит метки камерой по очереди для всех ещё не сохранённых углов: подъезжает к ожидаемому месту угла, ищет метку, подъезжает точно к ней, переспрашивает («метка найдена — сохранить и продолжить, или остановиться для ручной правки») и сохраняет. Как только найдены все 4 — сам вызывает «Установить начало». - Галочка «без подтверждения» — не спрашивать после каждой найденной метки, сохранять сразу и ехать к следующей. - СТОП — остановить автопоиск после текущего шага, не обрывая станок на полудвижении.
• На цель / Посмотреть — сдвигают голову на сохранённое при калибровке смещение камеры относительно головы в одну или другую сторону; пригождаются и здесь, если нужно свериться, где именно сейчас находится камера относительно головы.

Если автопоиск не находит метку — камера не туда наведена, метка не видна целиком в кадре, плохое освещение или контраст. Статус внизу окна объясняет причину; станок в этот момент останавливается на месте, ничего не портит — можно поправить руками (джойстиком) и нажать «Автопоиск» ещё раз, он продолжит с этого же угла.

Порядок работы — автоматически:

1. Разместить деталь с уже вырезанными метками под камерой.
2. Открыть «Метки» без клавиш.
3. Установить центр камеры внутри угловой метки согласно углу ноля вашего станка.
4. Нажать «Автопоиск» — станок сам объедет все 4 угла, подтверждая каждый найденный (или без остановок, если включить «без подтверждения»).
5. По завершении начало координат уже установлено само.
6. Нажать «Применить».

Порядок работы — вручную (когда автопоиск не подходит, например метка плохо видна камере):

1. Джойстиком (или кнопкой-стрелкой с углом) подвести голову к каждому углу по очереди и нажать соответствующую кнопку TL/TR/BL/BR, когда голова точно встала на метку. Подводить надо в центр сходящихся линий меток.
2. После того как сохранены минимум 2 угла — нажать «Установить начало».
3. Нажать «Применить».

Что происходит по «Применить». Без сетки (см. следующий раздел) программа просто меряет расстояния и угол между сохранёнными углами и одним движением подгоняет размер и разворот выделенного в документе под то, как деталь реально лежит, — то есть двигает и поворачивает объект целиком, не искажая его форму.

Уточнение по сетке (T-образные метки по периметру)

Четырёх угловых меток достаточно, когда деталь на столе просто сдвинута и повёрнута как единое целое. Но у большой или не идеально жёсткой детали край между углами может слегка гулять (материал повело, зажим чуть натянул) — тогда простой сдвиг+поворот по 4 точкам не спасёт середину детали. Для этого случая в настройках камеры есть галочка «сетка» (и поля «горизонтально» / «вертикально» — сколько дополнительных меток поставить по каждой паре краёв). При включённой галочке кнопка «Метки» с Shift/Ctrl рисует, помимо 4 уголковых меток по углам, ещё и T-образные метки, расставленные равномерно вдоль всех четырёх краёв габарита.

Как это работает при поиске. Сначала так же находятся (автоматически или вручную) все 4 угла и жмётся «Установить начало» — по ним программа знает ожидаемое положение каждой T-метки вдоль краёв. Дальше появляются дополнительные кнопки:

• Поиск сетки — как «Автопоиск», но для T-меток: по очереди подъезжает к ожидаемому месту каждой, ищет её камерой, подстраивается точно и (если не включена «без подтверждения») переспрашивает перед сохранением.
• ‹ / › — перейти к предыдущей/следующей метке в списке, чтобы посмотреть или подправить её отдельно от общего поиска. С Ctrl — отметить текущую метку подтверждённой вручную (без камеры, по предсказанному положению). С Shift — сразу перейти к ближайшей ещё не подтверждённой метке.
• Галочка рядом с «‹›» — подтвердить или снять подтверждение с ТЕКУЩЕЙ метки.
• ↔ у каждой метки в списке — подъехать головой именно к ней.
• отметить всё — принять все ещё не проверенные метки как есть, по их расчётному (предсказанному) положению, без камеры — когда лень или нет смысла проверять каждую отдельно.

Порядок работы:

1. Заранее включить «сетку» в настройках камеры и задать число меток по горизонтали/вертикали, до вырезания меток.
2. Найти/сохранить все 4 угла и установить начало (см. предыдущий раздел).
3. Нажать «Поиск сетки» — станок объедет и подтвердит T-метки по всему периметру (или пройти их вручную кнопками «‹»/«›»/«↔»/«отметить всё»).
4. Нажать «Применить».

Чем отличается результат. С меткой по сетке «Применить» не просто двигает и поворачивает выделение целиком, а строит по ВСЕМ найденным точкам периметра — угловым и промежуточным — настоящую оболочку (Envelope) и надевает её на выделенное в документе. То есть рисунок подстраивается под реальную, пусть слегка неровную, форму краёв детали на столе, а не только под её общий сдвиг и поворот.

Сканирование по нескольким точкам (карта камеры)

Открывается сочетанием Ctrl+Alt на кнопке «Метки» — отдельное окно «Карта камеры», не связанное с поиском L- и T-меток из разделов выше. Здесь камера ничего не распознаёт и не ищет сама: вы вручную подводите голову станка (камера едет вместе с ней) к нужным точкам детали и по одной кнопке запоминаете, где они оказались на самом деле. Годится для больших или не размеченных деталей — там, где резать/искать метки не вариант (материал уже на столе как есть, без вырезанных крестов), а нужно просто привязать рисунок в документе к тому, как деталь реально лежит, по нескольким опорным точкам.

Три режима (переключатель «Режим» вверху окна):

• Создать — рисует набор совершенно новых линий и точек с нуля, не трогая то, что уже выделено в документе. Подходит, когда в документе ещё ничего нет — просто «оцифровать» контур реальной детали по точкам.
• Корректировать — берёт уже нарисованную в документе фигуру (или несколько маленьких кружков-меток) и подгоняет её узлы под реальные точки, но не требует объезжать их ВСЕ: достаточно поправить 1–2 точки, а остальные программа сама сдвинет/повернёт (и, если нужно, промасштабирует) вместе с ними, считая, что деталь просто целиком сдвинута/повёрнута, а не изменила форму.
• Изменить — тоже подгоняет узлы уже нарисованной фигуры, но КАЖДЫЙ по отдельности, без досчитывания остальных, — когда деталь неровная и такое предположение не подходит.

В режимах «Корректировать» и «Изменить» число точек фиксировано — оно берётся из уже выделенной в документе фигуры (её узлов) или маленьких кружков-заменителей; добавлять или удалять точки нельзя, можно только двигать существующие.

Общие кнопки и галочки в окне:

• Два независимых масштаба: Cam -/Fit/+ — масштаб живого кадра с камеры, Map -/Fit/+ — масштаб уже собранной карты-схемы стола.
• Снимок — сделать снимок текущим положением камеры и вклеить его в общую карту стола (просто для картинки, без привязки к точке).
• Сканировать — выделить на карте прямоугольную область и запустить автоматический объезд по ней сеткой снимков, чтобы быстро собрать фото всего этого участка стола, не наводясь туда вручную по одному месту; повторное нажатие останавливает объезд.
• Сброс — очистить всю карту и все точки и начать заново (файл перезапишется только после «Применить»).
• Галочка «показывать» (общая) — показывать ли точки на карте.
• Галочка «картинка» — при нажатии «Применить» вставить ли в документ собранную фотографию стола как фон, во весь реальный размер рабочего поля.

Кнопки у каждой линии (до 6 линий/контуров + отдельный ряд точек-меток):

• Добавить (в режиме «Создать») или Переместить (в остальных режимах и когда точка уже выбрана) — записать текущее положение головы как новую точку этой линии либо передвинуть уже выбранную точку сюда; по ходу в карту вклеивается и снимок с текущего места.
• Изменить — выбрать на этой линии точку, ближе всего к текущему положению головы, чтобы следующим нажатием «Переместить» подправить именно её.
• Удалить — убрать выбранную точку (недоступно в «Корректировать» / «Изменить» — там число точек трогать нельзя).
• Галочка «показывать» (у линии) — рисовать ли эту линию.
• Галочка «замыкать» — соединять ли последнюю точку с первой (замкнутый контур) или оставить линию разомкнутой.
• move / 🛑 — автоматически проехать головой по всем точкам этой линии по очереди, освежив снимки в карте на каждой; повторное нажатие (или сама кнопка «Стоп») останавливает объезд.

Только в режиме «Корректировать»:

• якорь — отметить текущую выбранную точку опорной, не двигая её саму — чтобы затем поправить ещё одну точку и по этим двум пересчитать разворот и масштаб всей линии.
• Галочка «по отдельности» — пересчитывать по опорным точкам только ТУ линию, где их поправили, а не все сразу.
• Галочка «не искажать» — при пересчёте только поворачивать и двигать, не меняя масштаб.

Порядок работы — «Создать» (новый контур с нуля):

1. Открыть «Метки» с Ctrl+Alt.
2. Выбрать режим «Создать».
3. Джойстиком подвести голову (камеру) к первой нужной точке на реальной детали и нажать «Добавить» у нужной линии; повторить для всех точек этой линии по порядку.
4. При необходимости — то же для ещё нескольких линий (до 6) и/или отдельных точек-меток.
5. Отметить нужные линии «замыкать», если это законченный контур.
6. Нажать «Применить» — в документе появятся линии и точки в реальном масштабе (и фон-фотография стола, если включена «картинка»).

Порядок работы — «Корректировать» / «Изменить» (подогнать уже нарисованное):

1. Выделить в документе фигуру (или кружки-метки), которую нужно подогнать под реальное положение детали, и уже потом открыть «Метки» с Ctrl+Alt.
2. Выбрать режим «Корректировать» (быстро, по 1–2 точкам на линию) или «Изменить» (проверить и поправить каждую точку).
3. Джойстиком подвести голову к точке на детали, соответствующей одному из узлов фигуры, кнопкой «Изменить» выбрать этот узел в списке (если нужно) и нажать «Переместить».
4. В «Корректировать» — при необходимости сначала нажать «якорь» на первой уже поправленной точке, поправить вторую — остальные пересчитаются сами; в «Изменить» — повторить для каждой точки отдельно.
5. Нажать «Применить» — существующая фигура в документе изменит форму, подстроившись под реальные точки (новых объектов не появится).

На что обратить внимание:

• Камера здесь ничего не ищет и не распознаёт сама — вся точность зависит от того, насколько точно вы навели камеру/голову на нужное место вручную. Смысл есть в основном при включённой галочке «на голове»: без неё движение головы не двигает картинку с камеры, и наводиться не на что.
• В отличие от поиска по L- и T-меткам, деталь не обязана иметь вырезанные метки вообще — годится любая узнаваемая точка на реальном объекте.